⚡ 脚踏风火 驰骋天下

烈焰为轮
破风而行!

以烈焰为轮,以控制为魂,我们将四辆自平衡车进行双层叠构与系统协同,组合成一台真正可运行的机动战车。从结构拼装、重心设计,到姿态感知与闭环控制,从单车稳定到整车协同,这是一次把“机甲想象”落到“工程现实”的锻造过程。它既是热血的战车形态,也是严谨的控制系统——在一次次调参与联调中点火,在一轮轮迭代中破风前行。

4
结构叠构
姿态稳定
🔥
系统协同
风火轮
🔥 风火战队

我们的风火团

每位成员都是驾驭风火的高手!

成员1

结构设计师

负责战车整体结构方案与机械拼装设计,让四车叠构既稳固又可动,把想法变成真正能跑起来的结构。


  • 结构为骨,稳中求动

成员2

美工设计师

负责外观造型与视觉表达设计,从配色到海报呈现,让战车不仅性能在线,也具备强烈的视觉冲击力。



  • 颜值也是战力

成员3

控制工程师

负责平衡控制与程序调试,认识姿态感知与闭环控制逻辑,让战车在动态运动中依然保持稳定与响应


  • 闭环在心,不会翻车

成员4

 网页设计师

负责网页展示与交互体验设计,将项目过程与成果结构化呈现,让技术故事被清晰呈现、酷炫地被看见


  • 让成果被看见

📖 传奇故事

一龙腾飞,万马奔腾

神器重铸 · 现代工程 · 奔腾觉醒

在一次激烈的战斗中,哪吒的一只风火轮在冲锋中受损坠落,失去了御风而行的神器。


从此,传说中的风火之力不再只属于神话,而等待被重新锻造。我们以现代工程为炉,以结构与控制为火,尝试打造一款属于这个时代的“新风火轮”。它不依赖神力,而依靠机械结构、自平衡系统与协同控制实现机动与稳定。四轮叠构,如龙腾起势;整体联动,如万马奔腾。这不仅是一台战车平台,更是一种象征——用技术重铸神器,让想象真正落地奔跑。

背景故事配图

🎬 风火冒险三幕剧

🔥 第一幕:烈焰觉醒

大战之中,风火轮受损坠落,神兵失其一角。烈焰未熄,战意仍在。我们循着传说与残图,以现代结构与机械之术为基,决定重铸新轮,让风火之力在人间再度起势。

⚡ 第二幕:御风挑战

四车叠构,双层成阵,从结构设计到控制调试反复推演与试装。一次次失衡、一次次校准,在数据与火花之间打磨方案。以工程为炉,以调参为锤,把设想锻成可运行的战车实体。

🌟 第三幕:风火合一

系统联调完成,战车整体协同启动。轮动如雷,行进如风,姿态稳定而机动迅猛。新生的风火轮不靠神力驱动,而由控制与结构共振前行——一车启动,势若万骑奔腾。

⚒️ 锻造历程

风火轮锻造过程

记录我们打造风火轮的每一步

组装
1

主控觉醒

我们从战车的“大脑”开始:认识主控板的供电、IO、通信接口,认识读取 IMU 等基础传感器数据,为后续闭环控制打下底座

💡

主控板功能认知、I2C通信、IMU 六轴数据与姿态概念

建模
2

轮体锻造

打造风火轮的核心——坚固的轮体与支撑结构,围绕重心、刚度与连接方式反复迭代,确保高速运动时不抖、不散、不翻

💡

结构强度与稳定性、重心与受力分析、装配与可靠性思维

编程
3

烈焰塑形

用 3D 打印笔设计火焰装饰,调整尺寸与装配关系,再快速验证外观与结构可行性

💡

三维建模、尺寸与公差、3D 打印与“快速迭代”方法

设计
4

战旗宣告

我们用 AI 生成风火轮主题海报与视觉素材,把“风火”与“战车”气质统一到一个视觉系统里,让成果一眼就有冲击力

💡

AI 视觉创作、风格统一、用设计讲清楚项目亮点

合照
5

风火启动!

进入系统联调:把机械结构、传感器数据与控制程序合成一个闭环,解决“能动”到“稳动”的关键问题,让战车真正跑起来

🏆

系统集成、闭环控制与调参、联调排错与团队协作

🔥 神器展示

我们希望它能点燃每个人心中的英雄梦,像传说中的神器一样,脚踏风火,驰骋天下!


风火轮

风火轮 · 烈焰号


从神话里的风火轮,到我们亲手锻造的战车形态,我们把心中的英雄梦,变成了一次真实的工程实践。英雄并不只是传说中的人物,更是敢于动手、不断试错、一起把不可能变成可能的人。每一次调参、每一次重装、每一次重新站稳,都是向前的一步。风火不只是速度与烈焰,更是勇气与创造。愿我们带着这份点火的心,在未来继续奔跑——让技术为梦作轮,让行动带我们破风而行。

🔥

火焰

3d打印

速度

高速电机驱动

🎯

平衡

智能平衡控制

💪

动力

强劲续航

❤️ 感恩时刻

感谢大家!

在这次风火轮战车的锻造之旅中,我们特别感谢任老师的亲自辅导与耐心带领,从思路到实现一步步为我们点亮方向;感谢营中给予我们指导与帮助的每一位老师,是你们的支持让我们的想法能够真正落地成形。同时也感谢广美的大哥哥们,用自己的创业产品为我们制作专业视频,让我们的成果被更清晰、更酷炫地记录与呈现。因为有你们的陪伴与帮助,这场属于我们的风火之旅,才能真正点火启程。


🙏 感谢老师 ❤️ 感谢家人 🤝 感谢队友 💪 感谢自己